Адхо Мукха Шванасана и Бхуджангасана: в чем разница?

В чём разница между Адхо Мукха Шванасаной (Позой Собаки мордой вверх) и Бхунджагасаной (Позой Кобры), и как их правильно выполнять — смотрим на видео: